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刘文清院士谈激光雷达在环境监测中的应用－访中科院安徽光学精密机械研究所所长刘文清院士
宣布时间：2016-07-29
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仪器信息网编辑专门针对激光雷达在环境监测领域的应用采访了中科院安徽光学精密机械研究所所长刘文清院士。刘院士为我们详细介绍了激光雷达在我国环境监测领域的应用、技术生长以及未来的技术需求。
激光雷达的研究起源于上世纪60年代末，起初主要用于军用领域，自1995年正式实现商业化之后，在测绘、资源勘探等领域发挥了越来越多的作用，在最近盛行的“黑科技”无人驾驶技术的开发上，激光雷达更是核心技术之一。随着技术的生长和完善，激光雷达的应用范围也越来越广，其中环境监测领域就是很重要的一个方面，可以用来丈量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等等。
中科院安徽光学精密机械研究所于1991年建立了其时我国最大L625激光雷达系统，用于探测平流层气溶胶漫衍，该激光雷达系统被美国国家宇航局选为全球10个激光雷达站之一。后来又陆续开发出了探测平流层臭氧的紫外差分吸收激光雷达、可移动式双波长米散射L300激光雷达、车载式拉曼-米散射激光雷达等等，受到了广泛的关注。
近日，仪器信息网编辑专门针对激光雷达在环境监测领域的应用采访了中科院安徽光学精密机械研究所所长刘文清院士。刘院士为我们详细介绍了激光雷达在我国环境监测领域的应用、技术生长以及未来的技术需求。
刘文清：我国大气环境监测技术现阶段主要还是以点式监测方式为主，如AQI六参数、VOCs等。这些监测设备组成了我国现阶段的地面空气质量监测网，为我国空气质量监测做出了巨大的孝敬，逐步形成了具有中国特色的环境监测技术规范、环境监测分析要领、环境质量尺度体系。目前接纳的尺度要领，主要以人体健康为关注重点，丈量的是人们日常生活和事情活动范围内的空气质量，可以较为准确的监测空气中气溶胶和污染气体的含量，但它的局限性主要是获得局部低层、较小地域范围内的污染物浓度变化信息，缺乏污染物区域性变化、时空演变等指标的数据演变信息。近年来随着分析仪器的快速生长，结合卫星遥感，探空气球和高塔能够丈量一些气溶胶、气体身分的垂直漫衍特征，但是卫星遥感直接获取的是整层大气污染，反演近地面污染有一定误差，而探空气球及飞机受时间空间影响，此类探空设备仍然存在着不足之处。
对于区域性复合污染监测，需要快速有效的技术手段进行区域范围内时间和空间上的监测。与以上传统点式监测要领相比，激光雷达等光学遥感监测技术的生长改变了传统的由点到线再到面的演绎要领，为大气环境研究提供了一个新的技术手段，克服了传统大气环境研究中的诸多局限性，实现了大空间、长时间、多尺度、多参数的遥感遥测。此类技术已到达了国际先进水平，尤其在业务化应用方面，我们已凭据中国环境监测现阶段的需求进行了深入的研发，这是国外进口设备所不能做到的。目前，国产环境监测仪器已基本打破了进口产物的国际垄断职位，全面实现了中国造。
Instrument:颗粒物激光雷达技术被越来越多的用户所接受，请刘院士重点谈一谈颗粒物激光雷达技术。颗粒物激光雷达的核心技术要点是什么?在我国大气环境领域的应用情况?此技术在空气质量监测系统中的奇特作用?
刘文清：激光雷达主要由激光器、发射和接受光学系统、探测器、高速数据收罗卡和数据分析软件等部件组成，其核心技术在于稳定可靠的激光器和性能优良的反演算法。激光器单脉冲能量巨细直接决定了激光雷达的探测高度。保证激光器单脉冲能量，能够有效保证系统信噪比，实现理想高度的探测。国内外差异厂家的激光雷达反演算法存在一定的差异性，应用最为广泛的是Fernald要领，也是我们安光所选择的反演算法。应用该算法，参考点的选择尤为重要，一般须假定一个近乎不含大气气溶胶的清洁大气层所在高度来视作参考点，为保证反演结果的有效性，必须通过明显气溶胶层或者云层的剔除要领来确认合适的参考高度。
随着“说清环境质量、改善环境质量”重大管理需求的生长和监测事权上收等管理机制的革新，地方政府动态精准管理能力支撑成为越来越迫切的要求，尤其是快速说清空气质量监测点数据变化原因、重污染应对、事故应急监测与快速评估等。针对区域性大气污染问题，及监测管理的迫切需求，作为一种成熟的主动遥感手段，颗粒物激光雷达在大气环境监测方面具有重要的意义。其在大气环境监测中的应用可分为以下几点：1)垂直监测：监测界限层变化特征，了解污染来源和变化趋势;2)水平扫描监测：可获取区域污染物的空间立体漫衍、变化规律和排放特征，摸清局地污染物对污染形成的孝敬;3)车载移动监测：对污染源进行快速溯源，应对污染突发事件，并对污染气团进行跟踪;4)雷达组网监测：说清区域间污染跨界传输，为短时间空气质量预警预报提供及时、有效、准确的数据支撑。
Instrument:安徽光机所可以说是我国激光大气探测研究领域的先行者，在激光雷达技术的研发上，刘院士主要做过哪些事情?您认为未来还有哪些技术需要突破?
刘文清：激光雷达凭据监测要领和监测种类可分为米散射激光雷达、大气身分差分吸收激光雷达、拉曼激光雷达等。我所在颗粒物激光雷达和大气差分吸收激光雷达方面已取得了阶段性进展。在北京奥运会、上海世博会、广州亚运会、北京APEC会议、北京九三阅兵式、南京青奥会、福州青运会、郑州上合首脑会议、乌镇物联网大会的联合环境空气保障事情中交上了令人满意的答卷，相应结果也证实了我们激光雷达在稳定性、有效性方面取得了一定的结果。但在某些方面还是存在一定的不足，需要我们进一步完善，如：1)拉曼激光雷达方面。由于其监测原理的限制，拉曼激光雷达白昼会受到天空配景噪声的严重影响，如何有效提高其信噪比，将拉曼激光雷达乐成的应用于环境监测日常业务中，为环境污染的扩散、大气化学过程的演变提供有效的气象数据。2)颗粒物激光雷达方面。雨水消光系数大，颗粒物雷达在降雨天气条件下应用效果不佳，如何去除降雨对颗粒物监测的影响，也是接下来的研究重点。3)细粒子质量浓度空间漫衍。我们已在无锡中科光电乐成工业化了双波长三通道颗粒物激光雷达，应用532nm波长我们已可以反演PM10质量浓度的时空漫衍。对于细粒子质量浓度的时空漫衍也是迫在眉急的管理需求，目前我们已加大投入，研究开发应用355nm反演PM2.5质量浓度的时空漫衍的相应事情。4)大气差分吸收激光雷达方面。应用大气差分吸收原理监测臭氧的时空漫衍，已被乐成运用，为证实其监测准确性，我们也加入了由上� ；肪臣嗖庵行木侔斓奶娇樟吮榷允笛�。实验中监测臭氧的差分吸收激光雷达与探空气球、无人飞机等监测技术进行了廓线比对，比对结果令人非常满意。对于差分吸收激光雷达只能监测臭氧不是我们的目的，我们希望应用一种技术可以进行多参数丈量，如同时监测二氧化硫、二氧化氮等，此类设想我们已取得了阶段性的结果。
Instrument: 安徽光机所的工业化公司——中科光电最近推出了高能扫描系列的大气颗粒物监测激光雷达，此台仪器的主要特点是什么?其研发目的是什么?其市场竞争力主要体现在哪?
刘文清：高能扫描颗粒物激光雷达是基于快速扫描振镜的激光雷达技术，该技术使激光雷达在保留原有垂直探测的功效上，还可以实现快速多角度扫描功效。如此针对牢固安装的激光雷达，高能扫描激光雷达不仅可以监控5KM半径范围内的污染源(当地源以及外来源)变化过程，还可以同时获取垂直的颗粒物时空演变数据、界限层高度变化数据。使一台雷达可以同时获取区域内垂直与水平立体空间数据，为说清区域污染变化提供了更有力的数据支撑。同时，在产物设计中，我们也考虑了车载走航监测获取线源数据的技术要求，在牢固加走航监测结合的模式下，可以全面获取“点面域、地空天”一体化数据。
我所张天舒研究员率领的激光雷达团队联合中科光电，组织技术主干进行技术攻坚，经过近两年的不懈努力，攻克了快速扫描振镜技术、高重复频率激光器技术、多姿态雷达扫描数据分析技术、车载雷达减震避震技术和快速走航视察技术等一系列要害问题。其中，快速扫描振镜技术其核心竞争力在于，可以使扫描及成图时间分辨率到达3分钟，确保了监测数据的时效性(目前国内外接纳3D支架扫描方式，完成扫描及成图时间需要2小时，没有时效性保证，无法动态说清变化过程)。
Instrument:在环保领域，尺度被认为是一类仪器推广的“利器”，对于激光雷达，有没有正在制定的尺度?或者说您认为需要哪些方面来规范此类仪器的生产和应用?
刘文清：激光雷达目前还没有正式的国家规范尺度，很多单元对于激光雷达的性能校验也一直存在着疑问。实际上，为了保持激光雷达的有效探测距离及探测精度、保证激光雷达的稳定性及准确性，我们联合合作企业已经体例了相关的企业技术规范尺度，希望能够逐步生长为行业和国家尺度。
激光雷达尺度规范的建立目的是为了保证雷达数据的有效性和一致性，科学的系统测试和校验要领是其重要的技术支撑。完整的系统测试即包罗仪器组成部门的性能测试，如激光器的功率、脉冲能量、发散角，光学发射和接受系统与激光准直系统的匹配性，数据收罗系统自己的收罗速率、电子学噪声，以及雷达数据处置和分析软件性能;也包罗功效指标，包罗探测身分、探测距离、距离分辨率以及信噪比等。对于激光雷达这样一个庞大的光电探测系统的校验也可以与其他视察设备进行一致性的对比分析。使用激光雷达与能见度仪、太阳光度计等视察仪器进行数据一致性对比分析，接纳探空气球数据对激光雷达视察数据产物的准确性进行校验等。
后记：随着我国大气环境治理事情的深入，大气环境质量监测的项目、时间要求和空间要求都在提升，随之而来的是监测手段的多样化。除激光雷达之外，卫星遥感、无人机、探空气球等技术不停被引入大气环境质量监测领域，差异的手段为我们多维度了解大气污染过程提供了依据，也为我们更精准的治理大气环境提供了技术支持。（转自：仪器信息网）
激光雷达的研究起源于上世纪60年代末，起初主要用于军用领域，自1995年正式实现商业化之后，在测绘、资源勘探等领域发挥了越来越多的作用，在最近盛行的“黑科技”无人驾驶技术的开发上，激光雷达更是核心技术之一。随着技术的生长和完善，激光雷达的应用范围也越来越广，其中环境监测领域就是很重要的一个方面，可以用来丈量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等等。
中科院安徽光学精密机械研究所于1991年建立了其时我国最大L625激光雷达系统，用于探测平流层气溶胶漫衍，该激光雷达系统被美国国家宇航局选为全球10个激光雷达站之一。后来又陆续开发出了探测平流层臭氧的紫外差分吸收激光雷达、可移动式双波长米散射L300激光雷达、车载式拉曼-米散射激光雷达等等，受到了广泛的关注。
近日，仪器信息网编辑专门针对激光雷达在环境监测领域的应用采访了中科院安徽光学精密机械研究所所长刘文清院士。刘院士为我们详细介绍了激光雷达在我国环境监测领域的应用、技术生长以及未来的技术需求。
中科院安徽光学精密机械研究所所长刘文清院士
Instrument: 我们知道刘院士在环境光学领域有很多研究结果，今天我们把目光聚焦在空气质量监测上，空气质量监测仪器和技术种类众多，如通例六参数、VOCs监测仪、激光雷达、卫星遥感等等。首先请刘院士谈一谈目前我国空气质量监测仪器的整体情况?国产环境监测仪器与同类进口产物相比有何差异?刘文清：我国大气环境监测技术现阶段主要还是以点式监测方式为主，如AQI六参数、VOCs等。这些监测设备组成了我国现阶段的地面空气质量监测网，为我国空气质量监测做出了巨大的孝敬，逐步形成了具有中国特色的环境监测技术规范、环境监测分析要领、环境质量尺度体系。目前接纳的尺度要领，主要以人体健康为关注重点，丈量的是人们日常生活和事情活动范围内的空气质量，可以较为准确的监测空气中气溶胶和污染气体的含量，但它的局限性主要是获得局部低层、较小地域范围内的污染物浓度变化信息，缺乏污染物区域性变化、时空演变等指标的数据演变信息。近年来随着分析仪器的快速生长，结合卫星遥感，探空气球和高塔能够丈量一些气溶胶、气体身分的垂直漫衍特征，但是卫星遥感直接获取的是整层大气污染，反演近地面污染有一定误差，而探空气球及飞机受时间空间影响，此类探空设备仍然存在着不足之处。
对于区域性复合污染监测，需要快速有效的技术手段进行区域范围内时间和空间上的监测。与以上传统点式监测要领相比，激光雷达等光学遥感监测技术的生长改变了传统的由点到线再到面的演绎要领，为大气环境研究提供了一个新的技术手段，克服了传统大气环境研究中的诸多局限性，实现了大空间、长时间、多尺度、多参数的遥感遥测。此类技术已到达了国际先进水平，尤其在业务化应用方面，我们已凭据中国环境监测现阶段的需求进行了深入的研发，这是国外进口设备所不能做到的。目前，国产环境监测仪器已基本打破了进口产物的国际垄断职位，全面实现了中国造。
Instrument:颗粒物激光雷达技术被越来越多的用户所接受，请刘院士重点谈一谈颗粒物激光雷达技术。颗粒物激光雷达的核心技术要点是什么?在我国大气环境领域的应用情况?此技术在空气质量监测系统中的奇特作用?
刘文清：激光雷达主要由激光器、发射和接受光学系统、探测器、高速数据收罗卡和数据分析软件等部件组成，其核心技术在于稳定可靠的激光器和性能优良的反演算法。激光器单脉冲能量巨细直接决定了激光雷达的探测高度。保证激光器单脉冲能量，能够有效保证系统信噪比，实现理想高度的探测。国内外差异厂家的激光雷达反演算法存在一定的差异性，应用最为广泛的是Fernald要领，也是我们安光所选择的反演算法。应用该算法，参考点的选择尤为重要，一般须假定一个近乎不含大气气溶胶的清洁大气层所在高度来视作参考点，为保证反演结果的有效性，必须通过明显气溶胶层或者云层的剔除要领来确认合适的参考高度。
随着“说清环境质量、改善环境质量”重大管理需求的生长和监测事权上收等管理机制的革新，地方政府动态精准管理能力支撑成为越来越迫切的要求，尤其是快速说清空气质量监测点数据变化原因、重污染应对、事故应急监测与快速评估等。针对区域性大气污染问题，及监测管理的迫切需求，作为一种成熟的主动遥感手段，颗粒物激光雷达在大气环境监测方面具有重要的意义。其在大气环境监测中的应用可分为以下几点：1)垂直监测：监测界限层变化特征，了解污染来源和变化趋势;2)水平扫描监测：可获取区域污染物的空间立体漫衍、变化规律和排放特征，摸清局地污染物对污染形成的孝敬;3)车载移动监测：对污染源进行快速溯源，应对污染突发事件，并对污染气团进行跟踪;4)雷达组网监测：说清区域间污染跨界传输，为短时间空气质量预警预报提供及时、有效、准确的数据支撑。
Instrument:安徽光机所可以说是我国激光大气探测研究领域的先行者，在激光雷达技术的研发上，刘院士主要做过哪些事情?您认为未来还有哪些技术需要突破?
刘文清：激光雷达凭据监测要领和监测种类可分为米散射激光雷达、大气身分差分吸收激光雷达、拉曼激光雷达等。我所在颗粒物激光雷达和大气差分吸收激光雷达方面已取得了阶段性进展。在北京奥运会、上海世博会、广州亚运会、北京APEC会议、北京九三阅兵式、南京青奥会、福州青运会、郑州上合首脑会议、乌镇物联网大会的联合环境空气保障事情中交上了令人满意的答卷，相应结果也证实了我们激光雷达在稳定性、有效性方面取得了一定的结果。但在某些方面还是存在一定的不足，需要我们进一步完善，如：1)拉曼激光雷达方面。由于其监测原理的限制，拉曼激光雷达白昼会受到天空配景噪声的严重影响，如何有效提高其信噪比，将拉曼激光雷达乐成的应用于环境监测日常业务中，为环境污染的扩散、大气化学过程的演变提供有效的气象数据。2)颗粒物激光雷达方面。雨水消光系数大，颗粒物雷达在降雨天气条件下应用效果不佳，如何去除降雨对颗粒物监测的影响，也是接下来的研究重点。3)细粒子质量浓度空间漫衍。我们已在无锡中科光电乐成工业化了双波长三通道颗粒物激光雷达，应用532nm波长我们已可以反演PM10质量浓度的时空漫衍。对于细粒子质量浓度的时空漫衍也是迫在眉急的管理需求，目前我们已加大投入，研究开发应用355nm反演PM2.5质量浓度的时空漫衍的相应事情。4)大气差分吸收激光雷达方面。应用大气差分吸收原理监测臭氧的时空漫衍，已被乐成运用，为证实其监测准确性，我们也加入了由上� ；肪臣嗖庵行木侔斓奶娇樟吮榷允笛�。实验中监测臭氧的差分吸收激光雷达与探空气球、无人飞机等监测技术进行了廓线比对，比对结果令人非常满意。对于差分吸收激光雷达只能监测臭氧不是我们的目的，我们希望应用一种技术可以进行多参数丈量，如同时监测二氧化硫、二氧化氮等，此类设想我们已取得了阶段性的结果。
Instrument: 安徽光机所的工业化公司——中科光电最近推出了高能扫描系列的大气颗粒物监测激光雷达，此台仪器的主要特点是什么?其研发目的是什么?其市场竞争力主要体现在哪?
刘文清：高能扫描颗粒物激光雷达是基于快速扫描振镜的激光雷达技术，该技术使激光雷达在保留原有垂直探测的功效上，还可以实现快速多角度扫描功效。如此针对牢固安装的激光雷达，高能扫描激光雷达不仅可以监控5KM半径范围内的污染源(当地源以及外来源)变化过程，还可以同时获取垂直的颗粒物时空演变数据、界限层高度变化数据。使一台雷达可以同时获取区域内垂直与水平立体空间数据，为说清区域污染变化提供了更有力的数据支撑。同时，在产物设计中，我们也考虑了车载走航监测获取线源数据的技术要求，在牢固加走航监测结合的模式下，可以全面获取“点面域、地空天”一体化数据。
刘文清：激光雷达目前还没有正式的国家规范尺度，很多单元对于激光雷达的性能校验也一直存在着疑问。实际上，为了保持激光雷达的有效探测距离及探测精度、保证激光雷达的稳定性及准确性，我们联合合作企业已经体例了相关的企业技术规范尺度，希望能够逐步生长为行业和国家尺度。
激光雷达尺度规范的建立目的是为了保证雷达数据的有效性和一致性，科学的系统测试和校验要领是其重要的技术支撑。完整的系统测试即包罗仪器组成部门的性能测试，如激光器的功率、脉冲能量、发散角，光学发射和接受系统与激光准直系统的匹配性，数据收罗系统自己的收罗速率、电子学噪声，以及雷达数据处置和分析软件性能;也包罗功效指标，包罗探测身分、探测距离、距离分辨率以及信噪比等。对于激光雷达这样一个庞大的光电探测系统的校验也可以与其他视察设备进行一致性的对比分析。使用激光雷达与能见度仪、太阳光度计等视察仪器进行数据一致性对比分析，接纳探空气球数据对激光雷达视察数据产物的准确性进行校验等。
后记：随着我国大气环境治理事情的深入，大气环境质量监测的项目、时间要求和空间要求都在提升，随之而来的是监测手段的多样化。除激光雷达之外，卫星遥感、无人机、探空气球等技术不停被引入大气环境质量监测领域，差异的手段为我们多维度了解大气污染过程提供了依据，也为我们更精准的治理大气环境提供了技术支持。（转自：仪器信息网）
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